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Baixar RT-LAB: uma poderosa plataforma de simulação em tempo real
Se você está procurando uma solução de software que possa ajudá-lo a projetar, testar e otimizar sistemas de controle e proteção em vários domínios de engenharia, você pode querer fazer o download do RT-LAB. O RT-LAB é uma plataforma de simulação em tempo real que permite que os modelos Simulink interajam com o mundo real em tempo real. Neste artigo, explicaremos o que é o RT-LAB, por que você precisa dele, como baixá-lo e instalá-lo e como usá-lo para simulação em tempo real.
O que é RT-LAB e por que você precisa dele?
O RT-LAB é um produto da OPAL-RT Technologies, líder mundial no desenvolvimento de simuladores em tempo real baseados em PC/FPGA, equipamentos de teste hardware-in-the-loop (HIL) e sistemas de prototipagem de controle rápido (RCP). O RT-LAB funciona vinculando o código gerado com o Simulink Coder a bibliotecas de tempo de execução altamente otimizadas que aproveitam todo o poder das arquiteturas de PC modernas. Isso permite que você execute modelos Simulink em tempo real em qualquer PC, com E/S padrão da indústria, e obtenha tamanhos de etapa fixa sem jitter de até algumas dezenas de microssegundos. Você também pode distribuir uma simulação em tempo real composta de modelos e I/Os via simulador em tempo real em núcleos de CPU e FPGAs.
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DOWNLOAD: https://vittuv.com/2vScQY
Você precisa do RT-LAB se quiser:
Refine e verifique a operação funcional de projetos de sistemas de controle com seu hardware
Explore e teste continuamente novas ideias usando uma plataforma flexível e escalável
Testar o hardware do sistema de controle mesmo quando uma planta ou sistema físico não estiver disponível
Investigue cenários e interações de hardware que são complexos, caros ou perigosos de executar com hardware de produção
Evite falhas de projeto dispendiosas detectando erros antecipadamente quando ainda é econômico corrigi-los
Recursos e benefícios do RT-LAB
O RT-LAB oferece uma ampla variedade de recursos que permitem controlar, visualizar, acessar e personalizar melhor seus projetos de simulação.Algumas das principais características e benefícios são:
Painéis personalizáveis
Você pode controlar os parâmetros de simulação e visualizar os resultados de sua simulação em tempo real com os painéis personalizáveis do RT-LAB, fornecendo uma indicação imediata do comportamento de seu modelo. Você também pode criar painéis de controle realistas e sofisticados feitos de medidores, mostradores, escopos e instrumentos virtuais usando os painéis do LabVIEW diretamente na interface do usuário do RT-LAB.
Paralelização de código
Com o RT-LAB você pode distribuir uma simulação em tempo real composta de modelos e I/Os via simulador em tempo real em núcleos de CPU e FPGAs. Isso permite que você execute modelos Simulink muito grandes, em paralelo, com qualquer capacidade de E/S. Você também pode facilmente compartilhar a carga em várias CPUs, mesmo entre vários simuladores com links de comunicação em tempo real. Isso oferece a você uma plataforma em tempo real econômica, escalável e flexível, usando apenas tecnologia padrão disponível no mercado.
Integração Simulink
O RT-LAB é totalmente integrado ao MATLAB/Simulink, o que significa que você pode compilar e executar modelos em tempo real a partir do ambiente de modelagem Simulink para obter iterativamente o mais alto nível de desempenho. Você também pode usar Stateflow e Simscape Electrical para suas necessidades de modelagem. O RT-LAB cuida de tudo, incluindo a geração de código, com uma interface fácil de usar. Com apenas alguns cliques do mouse, um modelo Simulink se torna um aplicativo interativo de simulação em tempo real.
Protocolos de comunicação e drivers
O RT-LAB suporta vários protocolos de comunicação e drivers que permitem uma interface fácil e rápida com controladores e equipamentos de teste. Alguns dos protocolos de comunicação e drivers que o RT-LAB oferece são:
SCPI
SCPI significa Standard Commands for Programmable Instruments, e é um padrão para sintaxe e comandos a serem usados no controle de dispositivos programáveis de teste e medição, como equipamento de teste automático e equipamento de teste eletrônico.O driver SCPI do RT-LAB é padrão incluído no RT-LAB e permite o controle de um ou vários dispositivos operados por SCPI usando TCP/IP.
Pode abrir
CANOpen é um protocolo de comunicação e especificação de perfil de dispositivo para sistemas embarcados usados em automação. Em termos do modelo OSI, o CANOpen implementa as camadas acima e incluindo a camada de rede. O padrão CANOpen consiste em um esquema de endereçamento, vários pequenos protocolos de comunicação e uma camada de aplicação definida por um perfil de dispositivo. O RT-Labs oferece uma pilha CANOpen, serviços de suporte e serviços de parceiros de desenvolvimento para usuários do RT-LAB.
P-Net
P-Net é uma pilha de dispositivos PROFINET para dispositivos embarcados. É um projeto de código aberto hospedado no GitHub pela RT-Labs. O P-Net permite que os usuários do RT-LAB implementem dispositivos PROFINET em qualquer plataforma de hardware com uma interface Ethernet. PROFINET é um padrão de comunicação industrial baseado em Ethernet para sistemas de automação.
Como baixar e instalar o RT-LAB
Se você deseja baixar e instalar o RT-LAB no seu PC, siga estas etapas:
requisitos de sistema
Antes de baixar e instalar o RT-LAB, você precisa se certificar de que seu PC atende aos requisitos mínimos do sistema. Estes são:
Um PC com Windows 8 ou 8.1 (versão completa), Windows 10 ou Windows 11 (32 e 64 bits)
Uma conexão com a Internet para download do arquivo de configuração e durante a instalação para ativação
Uma porta USB disponível para conexão de cabo
Uma chave de licença ou dongle fornecido pela OPAL-RT Technologies
opções de download
Você pode baixar o RT-LAB no Centro de Download OPAL-RT. Você precisa entrar com sua conta OPAL-RT ou criar uma, caso não tenha uma. Você também pode entrar em contato com a equipe de suporte ao cliente OPAL-RT se precisar de assistência. Você pode escolher entre diferentes versões do RT-LAB, dependendo de suas necessidades e preferências. A versão mais recente é 2023.1.Você também pode baixar complementos adicionais, como eMEGASIM, eFPGASIM, ePHASORSIM, ARTEMIS, RT-EVENTS, FPGA Electric Machine, eHS, OPAL-RT's Schematic Editor, FPGA MMC, RT-XSG.
Etapas de instalação
Depois de baixar o arquivo de configuração do RT-LAB, você precisa executá-lo como administrador em seu PC. Você será guiado pelo processo de instalação por um assistente. Você precisa aceitar o contrato de licença, escolher a pasta de instalação, selecionar os componentes a serem instalados, inserir sua chave de licença ou inserir seu dongle e confirmar as configurações de instalação. A instalação pode levar vários minutos, dependendo da configuração do sistema e dos componentes selecionados. Após a conclusão da instalação, você pode iniciar o RT-LAB no menu Iniciar ou no atalho da área de trabalho.
Como usar o RT-LAB para simulação em tempo real
Depois de instalar o RT-LAB no seu PC, você pode usá-lo para realizar simulações em tempo real dos modelos Simulink. Você também pode conectar seu PC a um nó de destino em tempo real ou a um simulador OPAL-RT para computação distribuída e escalável. Aqui estão algumas etapas básicas para usar o RT-LAB para simulação em tempo real:
Quatro passos para a simulação em tempo real
De acordo com a OPAL-RT Technologies, existem quatro etapas para simulação em tempo real com RT-LAB:
Edite o modelo no Simulink: Você pode criar ou modificar seu modelo Simulink usando ferramentas e bibliotecas MATLAB/Simulink. Você também pode usar Stateflow e Simscape Electrical para suas necessidades de modelagem.
Compile o modelo com RT-LAB: Você pode compilar seu modelo Simulink em código executável usando a interface do RT-LAB. O RT-LAB cuida de tudo, incluindo geração de código, paralelização de código, configuração de E/S, protocolos de comunicação e drivers.
Carregue o modelo no destino em tempo real: você pode carregar seu modelo compilado no nó de destino em tempo real ou no simulador OPAL-RT usando a interface do RT-LAB. Você também pode configurar os parâmetros de simulação, como o tempo de simulação, o tamanho do passo fixo e os sinais de E/S.
Execute o modelo em tempo real: você pode iniciar, parar, pausar e retomar a simulação em tempo real usando a interface do RT-LAB. Você também pode monitorar e controlar a simulação usando painéis do RT-LAB, painéis do LabVIEW ou dispositivos externos.
Desempenho e interface do usuário
O RT-LAB oferece simulação em tempo real de alto desempenho com baixa latência e alta precisão. Você pode obter tamanhos de etapa fixa sem jitter de até algumas dezenas de microssegundos, dependendo da configuração do sistema e da complexidade do modelo. Você também pode executar modelos Simulink muito grandes em paralelo, com qualquer capacidade de E/S, distribuindo a carga por várias CPUs e FPGAs.
O RT-LAB possui uma interface amigável que permite gerenciar facilmente seus projetos de simulação. Você pode acessar todos os recursos e funções do RT-LAB a partir de uma única janela, com menus e barras de ferramentas intuitivas. Você também pode personalizar seu espaço de trabalho encaixando, desencaixando, redimensionando e reorganizando as janelas e os painéis.
Aplicações e exemplos de simulação em tempo real
O RT-LAB pode ser usado para simulação em tempo real em vários domínios de engenharia, como sistemas de energia, eletrônica de potência, acionamentos elétricos, automotivo, aeroespacial, robótica, automação industrial e muito mais. Algumas das aplicações e exemplos de simulação em tempo real que o RT-LAB suporta são:
Domínio
Aplicativo
Exemplo
Sistemas de energia
Teste HIL de relés e controladores de proteção
Testando um relé de proteção de distância para uma linha de transmissão usando RT-LAB e eMEGASIM
Eletrônica de potência
RCP de conversores e inversores
Projetando e testando um inversor trifásico conectado à rede usando RT-LAB e eFPGASIM
Acionamentos elétricos
Teste HIL de controladores de motor e drives
Testando uma unidade de motor síncrono de ímã permanente (PMSM) usando RT-LAB e eFPGASIM
Automotivo
Teste HIL de unidades de controle do motor (ECUs) e dinâmica do veículo
Testando uma ECU para um motor a gasolina usando RT-LAB e eMEGASIM
Aeroespacial
Teste HIL de sistemas de controle de voo e aviônicos
Testando um sistema de controle de voo para um UAV quadrotor usando RT-LAB e eMEGASIM
robótica
RCP de braços robóticos e manipuladores
Projetando e testando um controlador de braço robótico usando RT-LAB e eFPGASIM
Conclusão e perguntas frequentes
Em conclusão, o RT-LAB é uma poderosa plataforma de simulação em tempo real que permite que os modelos Simulink interajam com o mundo real em tempo real. Ele oferece uma ampla variedade de recursos e benefícios que permitem controlar, visualizar, acessar e personalizar melhor seus projetos de simulação. Ele é totalmente integrado ao MATLAB/Simulink, o que significa que você pode compilar e executar modelos em tempo real a partir do ambiente de modelagem Simulink para obter iterativamente o mais alto nível de desempenho. Ele também oferece suporte a vários protocolos de comunicação e drivers que permitem uma interface fácil e rápida com controladores e equipamentos de teste. Você pode baixar e instalar o RT-LAB no Centro de Download OPAL-RT ou entrar em contato com a equipe de Suporte ao Cliente OPAL-RT se precisar de assistência. Você pode usar o RT-LAB para simulação em tempo real em vários domínios de engenharia, como sistemas de energia, eletrônica de potência, acionamentos elétricos, automotivo, aeroespacial, robótica, automação industrial e muito mais.
Se você tiver alguma dúvida sobre RT-LAB ou simulação em tempo real, poderá encontrar as respostas nestas perguntas frequentes:
Qual é a diferença entre simulação off-line e simulação em tempo real?
A simulação offline é quando você executa um modelo em seu PC sem nenhuma interação com o mundo real. O tempo de simulação não está sincronizado com o tempo real, o que significa que pode ser mais rápido ou mais lento que o tempo real. A simulação offline é útil para depurar seu modelo ou testar diferentes cenários sem quaisquer restrições de hardware.
Simulação em tempo real é quando você executa um modelo em seu PC ou em um dispositivo de hardware dedicado que interage com o mundo real em tempo real. O tempo de simulação é sincronizado com o tempo real, ou seja, tem a mesma velocidade do tempo real.A simulação em tempo real é útil para testar seu modelo com seu hardware ou realizar testes de hardware em loop (HIL).
Quais são as vantagens de usar o RT-LAB sobre outras plataformas de simulação em tempo real?
Algumas das vantagens de usar o RT-LAB sobre outras plataformas de simulação em tempo real são:
Ele é totalmente integrado ao MATLAB/Simulink, o que significa que você pode usar o mesmo ambiente de modelagem e ferramentas para simulação off-line e em tempo real.
Ele suporta paralelização de código, o que significa que você pode distribuir uma simulação em tempo real composta de modelos e I/Os via simulador em tempo real em núcleos de CPU e FPGAs. Isso permite que você execute modelos Simulink muito grandes, em paralelo, com qualquer capacidade de E/S.
Oferece painéis personalizáveis e painéis LabVIEW, que permitem controlar e visualizar sua simulação em tempo real com painéis de controle realistas e sofisticados.
Ele suporta vários protocolos de comunicação e drivers, que permitem uma interface fácil e rápida com controladores e equipamentos de teste.
Possui uma interface amigável, que permite gerenciar facilmente seus projetos de simulação a partir de uma única janela.
Como posso obter uma chave de licença ou dongle para RT-LAB?
Você pode obter uma chave de licença ou dongle para RT-LAB entrando em contato com a equipe de suporte ao cliente OPAL-RT. Você também pode solicitar uma chave de licença de avaliação gratuita ou dongle para RT-LAB preenchendo um formulário no site da OPAL-RT. Você precisará fornecer algumas informações sobre você e seu projeto, como seu nome, endereço de e-mail, nome da empresa, descrição do projeto e plataforma de simulação desejada.
Quais são alguns dos complementos que posso baixar para o RT-LAB?
Alguns dos complementos que você pode baixar para o RT-LAB são:
eMEGASIM: Um simulador em tempo real de alto desempenho para sistemas de potência e aplicações de eletrônica de potência.
eFPGASIM: Um simulador em tempo real baseado em FPGA para aplicações de eletrônica de potência e acionamentos elétricos.
ePHASORSIM: Um simulador em tempo real baseado em fasor para aplicações de smart grid e microgrid.
ARTEMIS: Um conjunto de software para testar ECUs automotivos e dinâmica de veículos.
RT-EVENTS: Uma caixa de ferramentas de software para modelar eventos discretos no Simulink.
FPGA Electric Machine: Uma biblioteca de modelos de máquina elétrica baseada em FPGA para eFPGASIM.
eHS: Um solucionador de nanossegundos para aplicações de eletrônica de potência.
Editor esquemático do OPAL-RT: Uma interface gráfica do usuário para criar circuitos elétricos.
FPGA MMC: Uma biblioteca de modelo conversor multinível modular (MMC) baseada em FPGA para eFPGASIM.
RT-XSG: Uma caixa de ferramentas de software para programação FPGA em Simulink.
Onde posso encontrar mais informações e recursos sobre RT-LAB e simulação em tempo real?
Você pode encontrar mais informações e recursos sobre RT-LAB e simulação em tempo real no site da OPAL-RT, onde pode acessar brochuras de produtos, manuais do usuário, notas técnicas, webinars, vídeos, estudos de caso, white papers e muito mais. Você também pode entrar em contato com a equipe de suporte ao cliente OPAL-RT ou ingressar no Fórum da comunidade OPAL-RT se tiver dúvidas ou comentários. 0517a86e26
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